A. Bentuk, jenis dan berat barang / material yang akan dipindahkan Material handling yang klompok kami pilih yaitu pillar jib crane dengan SWL 2 ton. Maksudya adalah beban yang dapat diangkat oleh mesin tersebut adalah maximal 2 ton. Maka dari itu, sistem yang dipergunakan adalah pillar jib crane. Maksudnya adalah mesin yang mirip seperti 'Hoist Crane' dan struktur yang mirip 'Hidraulik Crane'. Tujuan dari perangkat ini adalah untuk membantu para pekerja memindahkan objek/benda, dari satu titik ke titik lain. Sistem material handling overhead di sini memiliki tiga derajat kebebasan (DOF). Dua derajat kebebasan di bidang horizontal yang disediakan oleh gerak balok dan troli, sementara yang ketiga, derajat kebebasan vertikal disediakan oleh suatu katrol. Untuk sistem pillar jib crane sendiri digunakan untuk mengangkat muatan secara vertikal, menahannya apabila diperlukan, dan menurunkan muatan ke tempat lain yang ditentukan dengan mekanisme pendongkrak (luffing...